Проектирование роботизированных беспилотных аппаратов

Сипаттама: Тәртіп таңдау пәнінің негізгі пәндеріне жатады. Пәнде роботтандырылған ұшқышсыз автокөліктерді жобалау негіздері зерттеледі, әуе кемелерінің ұшу жолдарын модельдеу және жобалау мәселелері талқыланады.

Кредиттер саны: 5

Компонент: ЖОО компоненті

Цикл: Кәсіптік пәндер

Мақсат
  • Пәннің мақсаты - ұшқышсыз және аспирантураның алдыңғы семестрінде алынған автоматтандырылған басқару теориясы, математикалық модельдеу және ақпараттық өлшеу жүйелері саласындағы білімдерін ұшқышсыз әуе кемелерін жобалау үлгісінде жинақтау.
Міндет
  • роботсыз ұшқышсыз көлік құралдарының жобалық моделін зерттеу
  • координат жүйелерімен танысу
  • желілік дизайн моделін меңгеру
  • заманауи бағдарламалық қамтамасыз етуді қолдану арқылы роботсыз адамсыз көлік құралдарын жобалау дағдыларын дамыту
Оқыту нәтижесі: білу және түсіну
  • ұшқышсыз әуе кемелерін жобалау процесі
  • көп роторлы ұшақтардың математикалық модельдері туралы
  • ұшқышсыз ұшу аппараттары үшін навигациялық қолдау
  • ұшқышсыз ұшу аппараттарының навигациялық жабдықтары үшін математикалық бағдарламалық қамтамасыз ету
Оқыту нәтижесі: білім мен ұғымды қолдану
  • заманауи бағдарламалық және аппараттық құралдарды пайдалана отырып, ғылыми және өндірістік мәселелерді шешу үшін теориялық, зертханалық және далалық зерттеулер мен эксперименттерді орындау мүмкіндігі
Оқыту нәтижесі: талқылай білуді қалыптастыру
  • роботсыз адамсыз көлік құралдарын басқарудың заманауи әдістері, принциптері, жобалау процесі туралы
  • автоматтандыру, ақпараттандыру және техникалық жүйелерді басқару саласындағы дәлелдерді қалыптастыру және проблемаларды шешу
  • ұшқышсыз ұшу аппараттары үшін траекториялық бақылау жүйелерін жобалау бойынша жұмыстарды ұйымдастыру
Оқыту нәтижесі: коммуникативтік қабілеттіліктер
  • роботсыз адамсыз көлік құралдарын жобалау және пайдалану бойынша жұмыстарды ұйымдастыру саласындағы ақпарат, идеялар, проблемалар және шешімдер туралы хабарлау
  • тәжірибелік-конструкторлық жұмыстарды ұйымдастыруда, командалық басқаруда тәжірибе мен дағдыларды пайдалану мүмкіндігі
  • тақырыптық саладағы негізгі мәселелерді түсіну, оларды шешудің әдістерін және құралдарын таңдау
  • өзгеретін жағдайларға бейімделу қабілеті, жинақталған тәжірибені асыра бағалау, олардың мүмкіндіктерін талдау
Оқыту нәтижесі: Оқу дағдылары немесе сабаққа қабілеттілігі
  • бағдарлау жүйелерін математикалық және компьютерлік модельдеу және ұшқышсыз әуе көліктерін басқару
  • ұшқышсыз ұшу аппараттарының және оларға енгізілген алгоритмдердің математикалық үлгілерін бағдарламалық қамтамасыз ету
Негізгі әдебиет
  • Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн. Малые беспилотные летательные аппараты:теория и практика. – Москва: Издательство «ТЕХНОСФЕРА», 2015. – 312с.
  • Распопов В.Я. Микросистемная авионика: учебное пособие. – Тула: «Гриф и К», 2010. – 248с.
  • Красильщиков М.Н. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов./ М.Н.Красильщиков, Г.Г. Себряков - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. - 556 с.
  • Сорокин С.В., Солдатенко И.С. Основы разработки и программирования робототехнических систем: учеб. пособие. – Тверь: Твер. гос. ун-т, 2017. – 157 с.