Басқару жүйеcіндегі микропроцессорлық техника

Сипаттама: Пәнде сұрақтардың кең ауқымы оқытылады: микропроцессорлық құралдардың негізгі анықтамалары, сипаттамалары, қолданылу саласы және жұмыс ерекшеліктері, мехатроника мен робототехникада Микропроцессорлық техниканы қолдану негіздері, роботтар мен мехатрондық кешендерді басқарудың микропроцессорлық жүйелері, роботтарды басқарудың Зияткерлік жүйелерін құрудың теориялық негіздері, адаптивті басқару жүйелері және т. б.

Кредиттер саны: 5

Пререквизиты:

• С++ тілінде микроконтроллерлерді бағдарламалау

Пәннің еңбек сыйымдылығы:

Компонент: ЖОО компоненті

Цикл: Базалық пәндер

Мақсат

• Басқару жүйелерінде, мехатроникада және робототехникада Микропроцессорлық техниканы қолдану негіздерін, әртүрлі кешендерді басқарудың микропроцессорлық жүйелерін, роботтарды құрудың теориялық негіздерін, адаптивті басқару жүйелерін және т. б. зерттеу.

Міндет

• Пәнді оқу нәтижесінде студенттер келесі пунктерді білуі тиіс: - микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, микроконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге;

Оқыту нәтижесі: білу және түсіну

• - микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, микроконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге; - микроконтроллерлер үшін программаларды құруды және түзету еңгізуді білу , эксплуатация үрдісі кезінде микроконтроллерлер базасында электронды құрылғылардың және автаматты басқару жүйесіне түзетуді еңгізуді қамтамасыз ету, қойылған талапты шешу үшін микроконтроллердің кажетті типін тандау жүргізуді білу;

Оқыту нәтижесі: білім мен ұғымды қолдану

• 1. микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, мик-роконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге;

Оқыту нәтижесі: талқылай білуді қалыптастыру

• 1. микроконтроллерлер үшін программаларды құруды және түзету еңгізуді білу , эксплуатация үрдісі кезінде микроконтроллерлер базасында электронды құрылғылардың және автаматты басқару жүйесіне түзетуді еңгізуді қамтамасыз ету, қойылған талапты шешу үшін микроконтроллердің кажетті типін тандау жүргізуді білу;

Оқыту нәтижесі: коммуникативтік қабілеттіліктер

• 1. микроконтроллер базасындағы автаматты басқару құрылғыларын және электронды сұлбаларын құрастыру кезінде, микроконтроллерлер үшін бағдарлама құруды және түзету еңгізуде практикалық тәсілдерді алу.

Оқыту нәтижесі: Оқу дағдылары немесе сабаққа қабілеттілігі

• 1. микроконтроллердің бағдарлама жасау ортасын және бағдарламаны түзету еңгізуді оқу;

Оқыту әдістері

-интеректавная лекция;

-построение сценариев развития различных на основе заданных условий;

Дәріс сабақтарының тақырыптары

• Тема 1
• Тема 2
• Тема 3
• Тема 4
• Тема 5
• Тема 6
• Тема 7
• Тема 8
• Тема 9
• Тема 10
• Тема 11
• Тема 12
• Тема 13
• Тема 14
• Тема 15

Негізгі әдебиет

• 1. Рыбин А.А., Масальский Г.Б., Голых Ю.Г. Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике^Красноярск, 2008, Сибирский федеральный университет, 352 с. 2. Водовозов, А.М. Элементы систем автоматики : учебное пособие/ А.М.Водовозов. – Москва : Академия, 2008. – 224 с. 3. Гаскаров Д.В. Интеллектуальные информационные системы. - М.: Высшая школа, 2003, - 428 с. 4. Евстифеев, А.В.Микроконтроллеры AVR семейства Mega : Руководство пользователя/ А.В. Евстифеев. – Москва : Додэка-ХХI, 2007. – 592 с. 5. Мортон, Д. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс: пер. с англ./ Д.Мортон. – Москва : Додэка-ХХI, 2006. – 272 с. 6. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы/В.Н. Баранов. – Москва : Додэка-ХХI, 2004. — 288 с:

Қосымша әдебиеттер

• 7. Ревич, Ю. В. Практическое программирование микроконтроллеров AtmelAVR на языке ассемблера / Ю.В. Ревич. – Санкт-Петербург : БХВПетербург, 2011. – 352 с. 8. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR/ А.В.Белов. – Санкт-Петербург : Наука и Техника, 2008. – 544 с. 9. Трамперт, В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров.: пер. с нем./В. Трамперт. – Киев : МК-Пресс, 2006. – 208 с.