Басқару жүйеcіндегі микропроцессорлық техника

Кадыролдина Альбина Талапжановна

Оқытушының портфолиосы

Сипаттама: Бұл пән басқару жүйелерінде микропроцессорлық құралдардың жұмыс істеу принциптері, сипаттамалары және қолдану салаларын зерттейді. Мехатроника мен робототехникада микропроцессорлық басқару жүйелерін құру мәселелеріне, сондай-ақ роботтар мен мехатрондық кешендерді басқарудағы қолдануға ерекше назар аударылады. Сонымен қатар интеллектуалдық және бейімделетін басқару жүйелерінің теориялық негіздері қарастырылады. Пәннің мақсаты – студенттерге заманауи автоматтандырылған басқару жүйелерінде микропроцессорлық техниканы жобалау, бағдарламалау және қолдану бойынша теориялық білім мен практикалық дағдыларды қалыптастыру.

Кредиттер саны: 5

Пререквизиты:

  • С++ тілінде микроконтроллерлерді бағдарламалау

Пәннің еңбек сыйымдылығы:

Жұмыс түрлері сағат
Дәрістер 15
Практикалық жұмыстар
Зертханалық жұмыстар 30
СӨЖО 30
СӨЖ 75
Қорытынды бақылау нысаны емтихан
Қорытынды бақылауды жүргізу нысаны

Компонент: ЖОО компоненті

Цикл: Базалық пәндер

Мақсат
  • Басқару жүйелерінде, мехатроникада және робототехникада Микропроцессорлық техниканы қолдану негіздерін, әртүрлі кешендерді басқарудың микропроцессорлық жүйелерін, роботтарды құрудың теориялық негіздерін, адаптивті басқару жүйелерін және т. б. зерттеу.
Міндет
  • Пәнді оқу нәтижесінде студенттер келесі пунктерді білуі тиіс: - микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, микроконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге;
Оқыту нәтижесі: білу және түсіну
  • - микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, микроконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге; - микроконтроллерлер үшін программаларды құруды және түзету еңгізуді білу , эксплуатация үрдісі кезінде микроконтроллерлер базасында электронды құрылғылардың және автаматты басқару жүйесіне түзетуді еңгізуді қамтамасыз ету, қойылған талапты шешу үшін микроконтроллердің кажетті типін тандау жүргізуді білу;
Оқыту нәтижесі: білім мен ұғымды қолдану
  • 1. микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, мик-роконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге;
Оқыту нәтижесі: талқылай білуді қалыптастыру
  • 1. микроконтроллерлер үшін программаларды құруды және түзету еңгізуді білу , эксплуатация үрдісі кезінде микроконтроллерлер базасында электронды құрылғылардың және автаматты басқару жүйесіне түзетуді еңгізуді қамтамасыз ету, қойылған талапты шешу үшін микроконтроллердің кажетті типін тандау жүргізуді білу;
Оқыту нәтижесі: коммуникативтік қабілеттіліктер
  • 1. микроконтроллер базасындағы автаматты басқару құрылғыларын және электронды сұлбаларын құрастыру кезінде, микроконтроллерлер үшін бағдарлама құруды және түзету еңгізуде практикалық тәсілдерді алу.
Оқыту нәтижесі: Оқу дағдылары немесе сабаққа қабілеттілігі
  • 1. микроконтроллердің бағдарлама жасау ортасын және бағдарламаны түзету еңгізуді оқу;
Оқыту әдістері

-интеректавная лекция;

-построение сценариев развития различных на основе заданных условий;

Дәріс сабақтарының тақырыптары
  • Тема 1
  • Тема 2
  • Тема 3
  • Тема 4
  • Тема 5
  • Тема 6
  • Тема 7
  • Тема 8
  • Тема 9
  • Тема 10
  • Тема 11
  • Тема 12
  • Тема 13
  • Тема 14
  • Тема 15
Негізгі әдебиет
  • 1. Рыбин А.А., Масальский Г.Б., Голых Ю.Г. Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике^Красноярск, 2008, Сибирский федеральный университет, 352 с. 2. Водовозов, А.М. Элементы систем автоматики : учебное пособие/ А.М.Водовозов. – Москва : Академия, 2008. – 224 с. 3. Гаскаров Д.В. Интеллектуальные информационные системы. - М.: Высшая школа, 2003, - 428 с. 4. Евстифеев, А.В.Микроконтроллеры AVR семейства Mega : Руководство пользователя/ А.В. Евстифеев. – Москва : Додэка-ХХI, 2007. – 592 с. 5. Мортон, Д. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс: пер. с англ./ Д.Мортон. – Москва : Додэка-ХХI, 2006. – 272 с. 6. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы/В.Н. Баранов. – Москва : Додэка-ХХI, 2004. — 288 с:
Қосымша әдебиеттер
  • 7. Ревич, Ю. В. Практическое программирование микроконтроллеров AtmelAVR на языке ассемблера / Ю.В. Ревич. – Санкт-Петербург : БХВПетербург, 2011. – 352 с. 8. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR/ А.В.Белов. – Санкт-Петербург : Наука и Техника, 2008. – 544 с. 9. Трамперт, В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров.: пер. с нем./В. Трамперт. – Киев : МК-Пресс, 2006. – 208 с.