Басқару жүйеcіндегі микропроцессорлық техника
Сипаттама: Бұл пән басқару жүйелерінде микропроцессорлық құралдардың жұмыс істеу принциптері, сипаттамалары және қолдану салаларын зерттейді. Мехатроника мен робототехникада микропроцессорлық басқару жүйелерін құру мәселелеріне, сондай-ақ роботтар мен мехатрондық кешендерді басқарудағы қолдануға ерекше назар аударылады. Сонымен қатар интеллектуалдық және бейімделетін басқару жүйелерінің теориялық негіздері қарастырылады. Пәннің мақсаты – студенттерге заманауи автоматтандырылған басқару жүйелерінде микропроцессорлық техниканы жобалау, бағдарламалау және қолдану бойынша теориялық білім мен практикалық дағдыларды қалыптастыру.
Кредиттер саны: 5
Пререквизиты:
- С++ тілінде микроконтроллерлерді бағдарламалау
Пәннің еңбек сыйымдылығы:
Жұмыс түрлері | сағат |
---|---|
Дәрістер | 15 |
Практикалық жұмыстар | |
Зертханалық жұмыстар | 30 |
СӨЖО | 30 |
СӨЖ | 75 |
Қорытынды бақылау нысаны | емтихан |
Қорытынды бақылауды жүргізу нысаны |
Компонент: ЖОО компоненті
Цикл: Базалық пәндер
Мақсат
- Басқару жүйелерінде, мехатроникада және робототехникада Микропроцессорлық техниканы қолдану негіздерін, әртүрлі кешендерді басқарудың микропроцессорлық жүйелерін, роботтарды құрудың теориялық негіздерін, адаптивті басқару жүйелерін және т. б. зерттеу.
Міндет
- Пәнді оқу нәтижесінде студенттер келесі пунктерді білуі тиіс: - микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, микроконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге;
Оқыту нәтижесі: білу және түсіну
- - микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, микроконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге; - микроконтроллерлер үшін программаларды құруды және түзету еңгізуді білу , эксплуатация үрдісі кезінде микроконтроллерлер базасында электронды құрылғылардың және автаматты басқару жүйесіне түзетуді еңгізуді қамтамасыз ету, қойылған талапты шешу үшін микроконтроллердің кажетті типін тандау жүргізуді білу;
Оқыту нәтижесі: білім мен ұғымды қолдану
- 1. микроконтроллерлердің құрылымын және құрастыру принципін, олардың параметрлерін, эксплуатацияның жағдайы мен ерекшеліктерін, мик-роконтроллерлердің жұмыс істеу принципі, микроконтроллерлердің базасында электронды құрылғылардың әдістері мен автоматты басқаруының жүйесін, программалардың тузету еңгізу әдістерін білуге;
Оқыту нәтижесі: талқылай білуді қалыптастыру
- 1. микроконтроллерлер үшін программаларды құруды және түзету еңгізуді білу , эксплуатация үрдісі кезінде микроконтроллерлер базасында электронды құрылғылардың және автаматты басқару жүйесіне түзетуді еңгізуді қамтамасыз ету, қойылған талапты шешу үшін микроконтроллердің кажетті типін тандау жүргізуді білу;
Оқыту нәтижесі: коммуникативтік қабілеттіліктер
- 1. микроконтроллер базасындағы автаматты басқару құрылғыларын және электронды сұлбаларын құрастыру кезінде, микроконтроллерлер үшін бағдарлама құруды және түзету еңгізуде практикалық тәсілдерді алу.
Оқыту нәтижесі: Оқу дағдылары немесе сабаққа қабілеттілігі
- 1. микроконтроллердің бағдарлама жасау ортасын және бағдарламаны түзету еңгізуді оқу;
Оқыту әдістері
-интеректавная лекция;
-построение сценариев развития различных на основе заданных условий;
Дәріс сабақтарының тақырыптары
- Тема 1
- Тема 2
- Тема 3
- Тема 4
- Тема 5
- Тема 6
- Тема 7
- Тема 8
- Тема 9
- Тема 10
- Тема 11
- Тема 12
- Тема 13
- Тема 14
- Тема 15
Негізгі әдебиет
- 1. Рыбин А.А., Масальский Г.Б., Голых Ю.Г. Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике^Красноярск, 2008, Сибирский федеральный университет, 352 с. 2. Водовозов, А.М. Элементы систем автоматики : учебное пособие/ А.М.Водовозов. – Москва : Академия, 2008. – 224 с. 3. Гаскаров Д.В. Интеллектуальные информационные системы. - М.: Высшая школа, 2003, - 428 с. 4. Евстифеев, А.В.Микроконтроллеры AVR семейства Mega : Руководство пользователя/ А.В. Евстифеев. – Москва : Додэка-ХХI, 2007. – 592 с. 5. Мортон, Д. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс: пер. с англ./ Д.Мортон. – Москва : Додэка-ХХI, 2006. – 272 с. 6. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы/В.Н. Баранов. – Москва : Додэка-ХХI, 2004. — 288 с:
Қосымша әдебиеттер
- 7. Ревич, Ю. В. Практическое программирование микроконтроллеров AtmelAVR на языке ассемблера / Ю.В. Ревич. – Санкт-Петербург : БХВПетербург, 2011. – 352 с. 8. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR/ А.В.Белов. – Санкт-Петербург : Наука и Техника, 2008. – 544 с. 9. Трамперт, В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров.: пер. с нем./В. Трамперт. – Киев : МК-Пресс, 2006. – 208 с.