Элементы роботизированных беспилотных аппаратов и их взаимодействие

Сипаттама: Пәннің мақсаты доңғалақты роботтардың математикалық модельдерін қалыптастыру және зерттеу әдістерін зерттеу және олардың қозғалысын зерттеу үшін робототехникалық жүйелерді компьютерлік модельдеуде қолданылатын ілеспе математикалық аппарат және мобильді роботтардың траекториясын жоспарлау.

Кредиттер саны: 6

Компонент: ЖОО компоненті

Цикл: Кәсіптік пәндер

Мақсат
  • Аналогтық және цифрлық құрылғылардың типтік түйіндерінің жұмыс істеуінің физикалық принциптерін, жүйелік параметрлерді білу элементтері, негізгі жұмыс режимдері, техникалық құжаттамадағы белгілер.
Міндет
  • Электрондық жүйелер элементтерінің параметрлерін олардың жұмыс істеуінің физикалық негіздері тұрғысынан талдай білу үшін қазіргі заманғы элементтік базаны пайдалану орынды. Өзі: қазіргі заманғы микропроцессорлық жүйелермен тәжірибелік дағдыларды және оларды ғылыми тәжірибені автоматтандыру міндеттерінде қолдану.
Негізгі әдебиет
  • 1. Компьютерное моделирование : учебник / В.М. Градов, Г.В. Овечкин, П.В. Овечкин, И.В. Рудаков ? М.: КУРС : ИНФРА-М, 2017. ? 264 с. - Режим доступа: http://znanium.com/catalog/product/603129 2. Моделирование экономических систем и процессов: Учебное пособие / М.П. Власов, П.Д. Шимко. - М.: НИЦ ИНФРА-М, 2013. - 336 с.: 60x90 1/16. - (Высшее образование: Бакалавриат), (переплет) ISBN 978-5-16-005560-2 -