Теория механизмов, основы конструирования и детали машин

Beschreibung: Дисциплина изучает теорию механизмов как научную дисциплину об общих методах исследования, построения, кинематики и динамики механизмов. Обучающиеся анализируют классификацию и характеристику механизмов, их конструктивные элементы, характер механических нагрузок. Студенты изучают детали машин, научные основы конструирования и проектирования механических устройств, применяемые методы расчетов конструктивных элементов на механическую прочность, устойчивость и выносливость

Betrag der Credits: 6

Arbeitsintensität der Disziplin:

Komponente: Вузовский компонент

Zyklus: Базовые дисциплины

Цель

• Цель изучения дисциплины заключается в формировании у студентов знаний в области общих методов исследования и проектирования схем механизмов, необходимых для создания машин, установок, приборов, автоматических устройств и комплексов, отвечающих современным требованиям эффективности, точности, надёжности и экономичности.

Задача

• -составлять кинематические схемы механизмов машин; определять избыточные связи в механизмах и проектировать рациональные схемы механизмов; -выполнять кинематические исследования графическим, аналитическим методами различных механизмов (зубчатых, планетарных, дифференциальных, рычажных); -составлять динамическую модель машины; -определять кинетическую энергию механизмов и приводов; -приводить моменты, силы, массы к звену приведения; -определять моменты инерции деталей; -определять неравномерность работы при установившемся режиме движения; -определять и направлять внешние силы, действующие на звенья механизмов; -определять силы, действующие в зацеплении зубчатых механизмов; -определять силы, действующие в механизмах, проводить силовой расчёт механизмов, определять силу и мощность трения в поступательных и вращательных парах; -определять основные геометрические размеры и качественные показатели зубчатых передач; -проводить синтез планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов; -определять механический КПД различных механизмов (зубчатые, рычажные); -определять величину износа в кинематических парах; -определять передаточные числа и передаточные отношения в рядных, планетарных, дифференциальных, червячных и рычажных механизмах, определять аналитически закон изменения скоростей и ускорений при заданном законе перемещений, проводить экспериментальные исследования кинематики и динамики машин и механизмов.

Результат обучения: знание и понимание

• В результате изучения дисциплины студент должен знать: - основы построения механизмов и машин; - методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов; - формулировки основных понятий, теорем, принципов теории механизмов и машин.

Результат обучения: применение знаний и пониманий

• В результате изучения дисциплины студент должен уметь: - составлять кинематические схемы механизмов и машин; - проектировать рациональные схемы механизмов; - выполнять кинематические исследования графическим и аналитическим методами для различных механизмов (зубчатых, планетарных, рычажных и т.д.); - составлять динамические модели машин и механизмов; - выполнять динамический анализ различных механизмов и машин; - выполнять метрический синтез механизмов (рычажных, зубчатых, кулачковых и т.д.); - проводить экспериментальные исследования кинематики и динамики машин и механизмов; - определять качественные характеристики машин и механизмов и делать заключения о их работоспособности.

Темы лекционных занятий

• Аксиомы статики
• Проекция силы на ось
• Момент сил относительно точки
• Опорные устройства балочных систем
• Основные понятия кинематики
• Поступательное движение тела
• Аксиомы динамики
• Работа постоянной силы
• Понятия машин и механизмов
• Кинематические цепи
• Задачи кинематики механизмов
• Метод планов скоростей и ускорений. План скоростей шарнирного четырехзвенника
• Фрикционные передачи
• Кинематический анализ планетарно-зубчатых механизмов
• Рычажные и кулачковые механизмы

Основная литература

• 1. Теория механизмов и машин / Под ред. К.В. Фролова.- М.:Высшая школа, 1988. – 483 с.: ил. 2. Попов А.В. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.- М.: Машиностроение,1998. – 327с.: ил. 3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-М.:Наука, 1988.-638 с.: ил. 4. Гавриленко В.А. Теория механизмов.-М.: Высшая школа, 1975.-547с.: ил.

Дополнительная литература

• 5. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1990г. – 268 с.:ил 6. Колчин Н.И. Механика машин.- М.: Наука, 1974.-577с.:ил. 7. Артоболевский Н.И. Сборник задач по теории механизмов и машин.-М.: Наука, 1975. – 244с.:ил. 8. Юдин В.А., Барсов Г.А. Сборник задач по теории механизмов и машин.-М.: Наука, 1981. – 324с.:ил. 9. Кореняко А.В. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.-М.: Машиностроение, 1976. – 297с.: ил. 10. Практическое руководство по курсовому проектированию механизмов и машин. Курск: Курский политехнический институт, 1974 .–221с.:ил. 12