Басқару объектiлерiн теңестiру

Сипаттама: Пәннің мақсаты-негізгі физикалық процестерді сипаттайтын теңдеулер негізінде басқару объектілерінің математикалық сипаттамасын құру принциптерін игеру; сәйкестендіру мәселесіне жүйелік көзқараспен танысу; сызықтық және сызықтық емес объектілер мен жүйелерді сәйкестендірудің әртүрлі әдістері мен алгоритмдерін, сондай-ақ күрделі техникалық жүйелердің математикалық модельдерін құру әдістерін зерттеу. Пән келесі негізгі бөлімдерді қамтиды: басқару объектілерінің математикалық модельдерін құрудың жалпы принциптері, модельдеудің аналитикалық әдістері, басқару объектілерін анықтау.

Кредиттер саны: 5

Пререквизиты:

• Жүйелік талдау

Пәннің еңбек сыйымдылығы:

Компонент: Таңдау бойынша компонент

Цикл: Кәсіптік пәндер

Мақсат

• Басқару, бақылау және талдау құралдары мен қажетті әдістерлі қолдану арқыоы зерттеулік және тәжірибелік жұмыстарды өткізу үшін түлектерді ғылыми-педагогикалық қызметке дайындау

Міндет

• ғылым эволюциясындағы дамудың негізгі кезеңдерімен және парадигмалардың өзгеруімен танысу; тиісті білім саласының ғылыми мектептері, олардың теориялық және практикалық әзірлемелері; тиісті саладағы әлемдік және қазақстандық ғылымның ғылыми тұжырымдамалары; қазіргі заманғы сәйкестендіру теориясының даму бағыттары;
• ғылыми зерттеулердің кешенді процесін өз бетінше жоспарлау, әзірлеу, іске асыру және түзету; әртүрлі көздерден алынған ақпаратты талдау және өңдеу; Қолданбалы ғылыми есептерді шешуде идеяларды, әдістерді, алгоритмдерді пайдалану;
• қазіргі заманғы теориялар мен талдау әдістері негізінде ғылыми әзірлемелерді практикалық қызметке енгізу, өз бетінше ғылыми зерттеулер жүргізу дағдыларын игеру.

Оқыту нәтижесі: білу және түсіну

• кәсіби қызметте жаратылыстану пәндерінің негізгі заңдарын қолдану, Математикалық талдау және модельдеу, теориялық және эксперименттік зерттеу әдістерін қолдану;
• ғылыми-техникалық ақпаратты жинау және талдау, Заманауи даму тенденцияларын ескеру және кәсіби қызметте отандық және шетелдік ғылымның, техника мен технологияның жетістіктерін пайдалану;

Оқыту нәтижесі: білім мен ұғымды қолдану

• әр түрлі физикалық әрекет принциптеріне негізделген элементтер мен құрылғыларды есептеңіз және модельдеңіз;
• экономикалық, экологиялық, әлеуметтік және басқа да шектеулерді ескере отырып, кешенді практикалық қызметті жүргізу үшін негізгі және арнайы білім негізінде қажетті жабдықтарды, құралдар мен технологияларды таңдау және пайдалану.

Оқыту нәтижесі: талқылай білуді қалыптастыру

• қажетті нәтижелерге қол жеткізу үшін негізгі және арнайы білім мен заманауи әдістерді қолдана отырып, қажетті ақпаратты іздеуді, экспериментті, деректерді талдауды және түсіндіруді қоса алғанда, кешенді ғылыми зерттеулер жүргізу.

Оқыту нәтижесі: коммуникативтік қабілеттіліктер

• әдеби, патенттік және басқа ақпарат көздерін таңдау және зерттеу негізінде Автоматтандыру және басқару саласындағы зерттеу міндеттерін талдау;

Оқыту нәтижесі: Оқу дағдылары немесе сабаққа қабілеттілігі

• кәсіпорындар мен ұйымдарда мамандандыру саласындағы (ғылыми-зерттеу, өндірістік-технологиялық, ұйымдастырушылық-басқарушылық, жобалық және т.б.) кешенді инженерлік қызметтің міндеттерінің, объектілері мен түрлерінің бірегейлігімен байланысты ерекше құзыреттерді көрсету.
• өмір бойы өзін-өзі оқыту және инженерлік кәсіпте үздіксіз өзін-өзі жетілдіру қажеттілігін түсіну және қабілетін көрсету.

Оқыту әдістері

интерактивті дәріс (оқытудың келесі белсенді түрлерін қолдану: басқарылатын пікірталас немесе әңгіме; модерация; слайдтарды көрсету);

ақпараттық-коммуникациялық (мысалы, қолданбалы бағдарламалардың кәсіби пакеттерін қолдана отырып, компьютерлік сыныптағы сабақтар);

іздеу-зерттеу (оқу процесінде студенттердің өзіндік зерттеу қызметі).

Дәріс сабақтарының тақырыптары

• Сәйкестендірудің негізгі түсініктері, анықтамалары мен міндеттері
• Техникалық жүйелердің математикалық модельдері
• Сыртқы әсерлердің математикалық модельдері
• Параметрлік емес сәйкестендіру
• Параметрлік сәйкестендіру
• Қалыпты емес кедергілер болған кезде сәйкестендіру
• Басқару объектілерінің күй айнымалыларын анықтау
• Сызықтық емес жүйелерді анықтау

Негізгі әдебиет

• Бакланова О.Е. Идентификация объектов управления: Курс лекций для докторантов специальности 6D070200 «Автоматизация и управление». – Усть-Каменогорск: ВКГТУ, 2015. – 107 с.
• Бенькович Е., Колесов Ю., Сениченков Ю. Практическое моделирование динамических систем. – СПб.: БХВ_Петербург, 2018.
• Ибраева Л.К., Хисаров Б.Д. Моделирование и идентификация объектов управления. Учебное пособие - Алматы: АИЭС, 2009.
• Семенов А.Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В., Идентификация объектов управления: Учебное пособие.-Пенза:Изд-во ПГУ, 2015.-211с

Қосымша әдебиеттер

• Бакланова О.Е. Идентификация объектов управления: Методические указания к лабораторным работам для докторантов специальности 6D070200 «Автоматизация и управление». – Усть-Каменогорск: ВКГТУ, 2015. – 67 с.
• Сыздыков Д.Ж. Идентификация в системах управления. – Алматы: Изд-во «Эверо», 2007.
• Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов. – М.:Энергия, 1979.
• Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. – М.: Наука, 1984.
• Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. – М.: Мир,1983
• Гроп Д. Методы идентификации систем управления. – М.:Мир, 1979.
• Сейдж А., Мелса Дж. Идентификация систем. – М.:Наука, 1974.