Идентификация объектов управления

Кадыролдина Альбина Талапжановна

Портфолио преподавателя

Описание: Назначением дисциплины является освоение принципов составления математического описания объектов управления на базе уравнений, описывающих основные физические процессы; ознакомление с системным подходом к проблеме идентификации; изучение различных методов и алгоритмов идентификации линейных и нелинейных объектов и систем, а также методов построения математических моделей сложных технических систем. Дисциплина включает следующие основные разделы: общие принципы построения математических моделей объектов управления, аналитические методы моделирования, идентификация объектов управления.

Количество кредитов: 5

Пререквизиты:

  • Системный анализ

Трудоемкость дисциплины:

Виды работ часы
Лекции 30
Практические работы 15
Лабораторные работы
СРОП 75
СРО 30
Форма итогового контроля экзамен
Форма проведения итогового контроля устный экзамен

Компонент: Компонент по выбору

Цикл: Профилирующие дисциплины

Цель
  • формирование у докторантов знаний и практических навыков самостоятельного построения математических моделей объектов управления, исследования их на ЭВМ и использования для создания систем управления процессами; освоение принципов моделирования сложных процессов на физических макетах этих процессов; приобретение знаний в области теории идентификации и моделирования объектов управления; приобретение навыков использования методов идентификации и моделирования при построении математических моделей действующих технических систем.
Задача
  • ознакомление с основными этапами развития и смене парадигм в эволюции науки; о научных школах соответствующей отрасли знаний, их теоретических и практических разработках; о научных концепциях мировой и казахстанской науки в соответствующей области; направлениями развития современной теории идентификации;
  • освоение самостоятельно планировать, разрабатывать, реализовывать и корректировать комплексный процесс научных исследований; анализировать и обрабатывать информацию из различных источников; использовать идеи, методы, алгоритмы при решении прикладных научных задач;
  • приобретение навыков внедрения научных разработок в практическую деятельность, проведения самостоятельно научных исследований, на основе современных теорий и методов анализа.
Результат обучения: знание и понимание
  • применять основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования;
  • собирать и анализировать научно-техническую информацию, учитывать современные тенденции развития и использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии в профессиональной деятельности;
Результат обучения: применение знаний и пониманий
  • рассчитывать и моделировать элементы и устройства, основанные на различных физических принципах действия;
  • выбирать и использовать на основе базовых и специальных знаний необходимое оборудование, инструменты и технологии для ведения комплексной практической деятельности с учетом экономических, экологических, социальных и других ограничений.
Результат обучения: формирование суждений
  • проводить комплексные научные исследования, включая поиск необходимой информации, эксперимент, анализ и интерпретацию данных с применением базовых и специальных знаний и современных методов для достижения требуемых результатов.
Результат обучения: коммуникативные способности
  • анализировать поставленные исследовательские задачи в области автоматизации и управлении на основе подбора и изучения литературных, патентных и других источников информации;
Результат обучения: навыки обучения или способности к учебе
  • демонстрировать особые компетенции, связанные с уникальностью задач, объектов и видов комплексной инженерной деятельности в области специализации (научно-исследовательская, производственно-технологическая, организационно-управленческая, проектная и др. ) на предприятиях и в организациях.
  • осознавать необходимость и демонстрировать способность к самостоятельному обучению в течение всей жизни и непрерывному самосовершенствованию в инженерной профессии.
Методы преподавания

интерактивная лекция (применение следующих активных форм обучения: управляемая дискуссия или беседа; модерация; демонстрация слайдов);

информационно-коммуникационная (например, занятия в компьютерном классе с использованием профессиональных пакетов прикладных программ);

поисково-исследовательская (самостоятельная исследовательская деятельность студентов в процессе обучения).

Темы лекционных занятий
  • Основные понятия, определения и задачи идентификации
  • Математические модели технических систем
  • Математические модели внешних воздействий
  • Непараметрическая идентификация
  • Параметрическая идентификация
  • Идентификация при наличии аномальных помех
  • Идентификация переменных состояния объектов управления
  • Идентификация нелинейных систем
Основная литература
  • Бакланова О.Е. Идентификация объектов управления: Курс лекций для докторантов специальности 6D070200 «Автоматизация и управление». – Усть-Каменогорск: ВКГТУ, 2015. – 107 с.
  • Бенькович Е., Колесов Ю., Сениченков Ю. Практическое моделирование динамических систем. – СПб.: БХВ_Петербург, 2018.
  • Ибраева Л.К., Хисаров Б.Д. Моделирование и идентификация объектов управления. Учебное пособие - Алматы: АИЭС, 2009.
  • Семенов А.Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В., Идентификация объектов управления: Учебное пособие.-Пенза:Изд-во ПГУ, 2015.-211с
Дополнительная литература
  • Бакланова О.Е. Идентификация объектов управления: Методические указания к лабораторным работам для докторантов специальности 6D070200 «Автоматизация и управление». – Усть-Каменогорск: ВКГТУ, 2015. – 67 с.
  • Сыздыков Д.Ж. Идентификация в системах управления. – Алматы: Изд-во «Эверо», 2007.
  • Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов. – М.:Энергия, 1979.
  • Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. – М.: Наука, 1984.
  • Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. – М.: Мир,1983
  • Гроп Д. Методы идентификации систем управления. – М.:Мир, 1979.
  • Сейдж А., Мелса Дж. Идентификация систем. – М.:Наука, 1974.