Құсайын-Мұрат Әсел Түгелбайқызы

Тема диссертации

Синтез системы автоматического управления движением робота-манипулятора для задач 3D сканирования объектов сложной геометрической формы

Отечественный научный консультант

Алонцева Дарья Львовна, д.ф.-м.н. РФ, профессор ВАК, Индекс Хирша – 6 по базе Scopus, ВКТУ им. Д.Серикбаева, профессор Школы информационных технологий и интеллектуальных систем, г.Усть-Каменогорск, Республика Казахстан.

Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6506822578.

Зарубежный научный консультант

Tamas Haidegger, Ph.D., доцент, индекс Хирша -18 по базе Scopus, Обуда университет, директор Исследовательского и инновационного центра Университета и технического руководителя исследований в области медицинской робототехники в Центре интеллектуальной робототехники им. Антала Бейци, г. Будапешт, Венгрия.

Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=16315516400.

Основные научные результаты

1. Разработан новый универсальный алгоритм синтеза системы управления  объектом управления методом компенсации динамики объекта и возмущений, применимый для одно- и многомерных объектов управления, в которых количество регулируемых переменных равно количеству управляющих воздействий.

Прямой результат

Проведена апробация разработанной системы для роботизированного сканирования. Получен акт производственных испытаний №1 от 01.10.2020  «ИП Абакумов С.А.» восстановленной дробящей плиты (подвижной) в щековой дробилке СМД-108А, предназначенной для измельчения минерального сырья.  Проведено роботизированное сканирование, получена 3D модель плиты и выполнена плазменная обработка для восстановления изношенной поверхности. Ресурс работы подвижной плиты щековой дробилки был повышен на 15% по сравнению с плитами, не подвергавшимися восстановлению.

Научные труды

1. Алонцева Д.Л., Ghassemieh E., Красавин А.Л., Шадрин Г.К., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Кадыролдина А.Т. Разработка системы управления для роботизированного отслеживания за поверхностью. Международный журнал исследований в области машиностроения и робототехники Том 9, № 2, 2020. - С.280-286  ISBN 22780149  DOI: 10.18178/ijmerr.9.2.280-286. Индексируется Scopus, процентиль в Scopus 26%  (Mechanical Engineering).

2. Шадрин Г.К., Алонцева Д.Л., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Кадыролдина А.Т., Оспанов О.Б., Haidegger Т. Применение компенсационных алгоритмов для управления движением робота-манипулятора. Acta Polytechnica Hungarica Том 17, № 1, 2020, С. 191-214. DOI: 10.12700/APH.17.1.2020.1.1. Индексируется Scopus и ISI Web of Science, квартиль Q2. Импакr-фактор IF for 2018: 1.28, процентиль в Scopus 75% (General Engineering).

3. Шадрин Г.К., Алонцева Д.Л., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Красавин А.Л. Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Мехатроника, автоматизация, управление Том 20, № 8 (2019), С.472-481 ISBN 1684-6427 https://doi.org/10.17587/mau.20.472-481. Рекомендован ВАК РФ (Индексируется Scopus).

4. Алонцева Д.Л., Красавин А.Л., Кадыролдина А.Т., Құсайын-Мұрат Ә.Т. Алгоритм сегментации реконструкции поверхности по данным лазерного сканирования. Коммуникации в компьютерных и информационных науках, 2019, Том 998,  Springer, Cham, С. 1-10 DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-03  Индексируется Scopus, Процентиль в  Scopus 31% (General Mathematics),  статья конференции.

5. Алонцева Д.Л., Красавин А.Л., Кадыролдина А.Т., Құсайын-Мұрат Ә.Т. Разработка системы 3D-сканирования для интеллектуальной роботизированной системы плазменной обработки и резки крупногабаритных изделий сложной формы. Совместный выпуск по материалам Международной конференции:CITech-2018) «Вестник ВКГТУ им. Д.Серикбаева» и «Вычислительные технологии», Том 1, Часть 1, ВКГТУ им. Д. Серикбаева, Усть-Каменогорск - ИВТ СО РАН Новосибирск, 2018. – С. 7-19 ISBN 1561-4212 ISSN 1560-7534 /files/vestnik/tech01_2018.pdf. Рекомендован ККСОН РК.

6. Алонцева Д.Л., Красавин А.Л., Шадрин Г.К., Кадыролдина А.Т., Құсайын-Мұрат Ә.Т. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ ДЛЯ ТРЕХМЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ. «ВЕСТНИК ВКГТУ» №1, 2019, ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ, C. 81-87 ISBN 1561-4212 /files/vestnik/geo1_2019.pdf. Рекомендован ККСОН РК.

7. Кадыролдина А.Т., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Красавин А.Л., Прохоренкова Н.В. Разработка информационной системы робота-манипулятора, выполняющего плазменную обработку изделий сложной формы. «Вестник ВКГТУ им. Д.Серикбаева» №3, 2020, С.95-98 ISBN 1561-4212 /files/vestnik/Vestnik_3-2020.pdf. Рекомендован ККСОН РК.

Индекс Хирша

Индекс Хирша - 1. Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57207456820.

Финансируемые научно-исследовательские проекты

Проект с грантовым финансированием  Комитета науки МОиН РК на 2018-2020 гг по приоритету «Информационные, телекоммуникационные и космические технологии, научные исследования в области естественных наук» – «Интеллектуальная роботизированная система для плазменной обработки и резки крупногабаритных изделий сложной формы (№ АР05130525)», рук-ль Алонцева Д.Л.

Уровень владения иностранным языком

-