Спутниковые технологии
Beschreibung: Дисциплина направлена на ознакомление студентов с основными современными геодезическими спутниковыми системами и технологиями, а также умение применять эти знания в практической деятельности.
Betrag der Credits: 5
Пререквизиты:
- Геодезическое инструментоведение
Arbeitsintensität der Disziplin:
| Unterrichtsarten | Uhr |
|---|---|
| Vorträge | 15 |
| Praktische Arbeiten | |
| Laborarbeiten | 30 |
| AASAL (Autonomes Arbeiten der Schüler unter Anleitung des Lehrers) | 30 |
| SE (Studentisches Eigenarbeiten) | 75 |
| Endkontrollformular | экзамен |
| Form der Endkontrolle |
Komponente: Компонент по выбору
Zyklus: Базовые дисциплины
Цель
- Приобретение знаний, умений и навыков для осуществления деятельности в области теории и практики использования спутниковых технологий для решения геодезических, землеустроительных и кадастровых задач.
Задача
- Знание небесных и земных геоцентрических систем координат, структуры систем GPS и ГЛОНАСС; умение определять геоцентрические координаты с применением GPS-навигаторов, выполнять расчёты по преобразованию координат.
Результат обучения: знание и понимание
- геодезических приборов, технических средств спутниковой геодезии, вычислительной техники и средств автоматизированной обработки информации, используемых для геодезических спутниковых измерений и математической обработки их результатов.
Результат обучения: применение знаний и пониманий
- Способность применять знания спутниковой геодезии при строительстве различных инженерных сооружений, производстве геодезических наблюдений различных объектов с целью проведения мониторинга.
Результат обучения: формирование суждений
- Способность анализировать информацию, высказывать обоснованные суждения и делать обоснованные выводы о способах производства спутниковых геодезических измерений и условиях их применения.
Результат обучения: коммуникативные способности
- эффективно работать индивидуально и в качестве члена команды с делением ответственности и полномочий при решении комплексных задач.
- к выполнению организационно-управленческих функций в коллективе.
Результат обучения: навыки обучения или способности к учебе
- Навыки работы с геодезическими приборами и инструментами.
- Готовность составлять геодезическую техническую документацию.
Lehrmethoden
- интерактивная лекция (применение следующих активных форм обучения: ведомая (управляемая) дискуссия или беседа; модерация; демонстрация слайдов или учебных фильмов; мозговой штурм; мотивационная речь); - построение сценариев развития различных ситуаций на основе заданных условий; - информационно-коммуникационная (например, занятия в компьютерном классе с использованием профессиональных пакетов прикладных программ); - поисково-исследовательская (самостоятельная исследовательская деятельность студентов в процессе обучения); - решение учебных задач.
Bewertung des Wissens der Studierenden
| Period | Art der Aufgabe | Gesamt |
|---|---|---|
| 1 Bewertung | Глоссарий | 0-100 |
| Контрольная работа | ||
| Практические занятия | ||
| 2 Bewertung | Опрос лекционных занятий | 0-100 |
| Контрольная работа | ||
| Практические занятия | ||
| Endkontrolle | экзамен | 0-100 |
Die Bewertungspolitik der Lernergebnisse nach Arbeitstyp
| Art der Aufgabe | 90-100 | 70-89 | 50-69 | 0-49 |
|---|---|---|---|---|
| Exzellent | Gut | Befriedigend | Ungenügend |
Bewertungsbogen
Итоговая оценка знаний обучающего по дисциплине осуществляется по 100 балльной системе и включает:
- 40% результата, полученного на экзамене;
- 60% результатов текущей успеваемости.
Формула подсчета итоговой оценки:
| И= 0,6 | Р1+Р2 | +0,4Э |
| 2 |
где, Р1, Р2 – цифровые эквиваленты оценок первого, второго рейтингов соответственно; Э – цифровой эквивалент оценки на экзамене.
Итоговая буквенная оценка и ее цифровой эквивалент в баллах:
Буквенная система оценки учебных достижений обучающихся, соответствующая цифровому эквиваленту по четырехбалльной системе:
| Оценка по буквенной системе | Цифровой эквивалент | Баллы (%-ное содержание) | Оценка по традиционной системе |
|---|---|---|---|
| A | 4.0 | 95-100 | Отлично |
| A- | 3.67 | 90-94 | |
| B+ | 3.33 | 85-89 | Хорошо |
| B | 3.0 | 80-84 | |
| B- | 2.67 | 75-79 | |
| C+ | 2.33 | 70-74 | |
| C | 2.0 | 65-69 | Удовлетворительно |
| C- | 1.67 | 60-64 | |
| D+ | 1.33 | 55-59 | |
| D | 1.0 | 50-54 | |
| FX | 0.5 | 25-49 | Неудовлетворительно |
| F | 0 | 0-24 |
Темы лекционных занятий
- Вводная лекция. Роль спутниковых технологий в геодезическом производстве. Развитие методов GPS /ГЛОНАСС измерений.
- Определения координатных систем. Геоцентрические системы координат. Небесные системы координат.
- Земные геоцентрические системы координат. Система координат ПЗ –90. Система WGS-84. Другие отсчетные системы.
- Локальные референцные системы координат. Системы СК –42 и СК –95
- Системы высот. Определение систем высот. Балтийская система высот.
- Топоцентрические системы координат. Связь между земными системами координат.
- Общие сведения о СРНС. Структура системы GPS. Сигналы GPS.
- Пользовательский сегмент СРНС. Информационно-техническое дополнение GPS.
- Спутниковая аппаратура. Измерения по кодам. Измерения фазы несущей.
- Модели параметров спутниковых наблюдений. Разности фаз.
- Абсолютный метод спутниковых определений. Дифференциальный метод определения координат. Относительное позиционирование.
- Технология проведения полевых работ. Рекогносцировка сети и закладка центров. Полевая обработка данных.
- Обработка GPS измерений. Локальные преобразования координат и высот в спутниковых технологиях.
- Обзор современных программных обеспечений для обработки данных спутниковых измерений.
- Обзор современных фирм-производителей спутниковых приёмников.
Основная литература
- Антонович, К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. Т.1. – М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2006
- Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. Т.2. – М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2006
- Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС. - М.: Горячая линия-Телеком, 2005
- Спутниковые навигационные системы. - М.:МАИ каф. 604, 2004
- Зог Ж.М. Основы спутниковой навигации. - ublox-AG, 2007
- Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews, Chris G. Bartone. Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, 3rd Edition, March 2013
- Madry Scott. Global navigation satellite systems and their applications. 2015
- Quan, W., Li, J., Gong, X., Fang, J. INS/CNS/GNSS Integrated Navigation Technology. 2015
Дополнительная литература
- Загретдинов Р.В. Спутниковые системы позиционирования. Конспект лекций / Р.В. Загретдинов, Каз. федер. ун-т. – Казань, 2014. – 148 с.
- ГКИНП (ОНТА)-01-271-03 Руководство по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS
