Fundamentals of Automation

Shadrin Gennady Konstantinovich

The instructor profile

Description: Введение в автоматику, математическое описание и виды систем управления. Комбинационные логические системы управления и системы последовательностного типа. Статические и динамические характеристики систем автоматики, основные динамические звенья. Идентификация и линеаризация объектов управления. Преобразование и упрощение блок-схем, отрицательная обратная связь. Задача стабилизации, оценка качества регулирования, расчет настроек ПИД-регулятора.

Amount of credits: 3

Course Workload:

Types of classes hours
Lectures 15
Practical works 15
Laboratory works
SAWTG (Student Autonomous Work under Teacher Guidance) 15
SAW (Student autonomous work) 45
Form of final control Exam
Final assessment method

Component: Component by selection

Cycle: Profiling disciplines

Goal
  • Ознакомить студентов с методами, инструментами и системами, используемыми для выполнения анализа и синтеза систем автоматики.
Objective
  • Изучении принципов построения, основных методов описания, анализа устойчивости и параметров функционирования аналоговых и цифровых систем автоматики.
Learning outcome: knowledge and understanding
  • Знания в области анализа и синтеза систем управления, владение инструментами для достижения этих целей, понимание принципов построения, основ расчета и методов определения показателей качества управления систем автоматики.
Learning outcome: applying knowledge and understanding
  • Студент может выполнить анализ и синтез системы управления, сознательно используя методы и средства, полученные при изучении дисциплины. Студент может обрабатывать экспериментальную информацию, анализировать ее и делать выводы, формулировать и обосновать свое мнение и составлять отчет о проведенных исследованиях.
Learning outcome: formation of judgments
  • Студент планирует время, необходимое для выполнения запланированной задачи, умеет разрабатывать и реализовывать график задач, обеспечение сроков, возможность проведения экспериментов индивидуально и в группе с соблюдением правил техники безопасности и охраны труда
Learning outcome: communicative abilities
  • Студент осознает ответственность за свою работу и готовность соблюдать правила работы в команде, принятия на себя ответственности за выполнение общих задач
Learning outcome: learning skills or learning abilities
  • Студент понимает необходимость и знает возможности непрерывного обучения и повышение профессиональных, личных и социальных компетенций
Key reading
  • 1. Венгшин С. Основы автоматики. PWN, W-wa 1980, 2. Laelazny M. Основы автоматики, WNT 1976, 3. T. Mikulczycki (ред.), Podstawy Automatyki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Вроцлавская, 1998, 4. Awrejcewicz J., Wodzicki W. Основы автоматики. Теория и примеры., Выд. Pol. Лодзь, Лодзь 2001, 5. Качорек Т., Теория управления, T1, PWN, W-wa 1977.