Мехатронные системы

内容描述: Основные понятия мехатроники и робототехники, устройство роботов, принципы проектирования, конструирования и управления модулями и системами. Область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых механизмов, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.

贷款数: 6

*СomplexityDiscipline(zh-CN)*:

零件: Компонент по выбору

循环次数: Профилирующие дисциплины

Цель

• Подготовка специалистов к научно-исследовательской работе и творческой инновационной деятельности в области анализа и синтеза мехатронных и робототехнических систем и систем управления мехатронными и робототехническими модулями и системами.

Задача

• Подготовить специалистов к проектной деятельности в области создания и внедрения мехатронных и робототехнических систем, систем управления мехатронными и робототехническими модулями и системами

Результат обучения: знание и понимание

• Принципы действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных эле-ментов и средств вычислительной техники)

Результат обучения: применение знаний и пониманий

• Применять глубокие естественно-научные, математические знания в области анализа, синтеза и проектирования для решения научных и инженерных задач производства и эксплуатации мехатронных и робототехнических устройств и систем, в том числе их систем управления

Результат обучения: формирование суждений

• Формулировать проблемы и решения как специалист используя диапазон качественной и количественной информации

Результат обучения: коммуникативные способности

• Применять коммуникативные навыки (готовность к эффективному устному и письменному общению в процессе своей профессиональной деятельности, в том числе на иностранном языке

Результат обучения: навыки обучения или способности к учебе

• Интегрировать знания в области анализа, проектирования, про-изводства и эксплуатации мехатронных и робототехнических устройств и систем со знаниями из смежных областей

Основная литература

• Карнаухов Н.Ф. Электромеханические и мехатронные системы. – Ростов н/Д: Феникс, 2006. -320 с Подураев Ю.В. Основы мехатроники: Учебн. пособие. –М.: МГТУ “СТАНКИН”,2000 –80 с.