Mechatronic Systems
Description: The basic concepts of mechatronics and robotics, the construction of robots, the principles of designing, constructing and managing modules and systems are studied. This is a field of science and technology, based on the synergistic combination of precision mechanics with electronic, electrical and computer components, providing design and production of brand new mechanisms, machines and systems with intelligent control of their functional movements.
Amount of credits: 6
Course Workload:
| Types of classes | hours |
|---|---|
| Lectures | 30 |
| Practical works | 30 |
| Laboratory works | |
| SAWTG (Student Autonomous Work under Teacher Guidance) | 30 |
| SAW (Student autonomous work) | 90 |
| Form of final control | Exam |
| Final assessment method |
Component: Component by selection
Cycle: Profiling disciplines
Goal
- Training specialists for research and creative innovation in the field of analysis and synthesis of mechatronic and robotic systems and control systems of mechatronic and robotic modules and systems.
Objective
- To prepare specialists for project activities in the field of creation and implementation of mechatronic and robotic systems, control systems of mechatronic and robotic modules and systems
Learning outcome: knowledge and understanding
- Принципы действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных эле-ментов и средств вычислительной техники)
Learning outcome: applying knowledge and understanding
- Применять глубокие естественно-научные, математические знания в области анализа, синтеза и проектирования для решения научных и инженерных задач производства и эксплуатации мехатронных и робототехнических устройств и систем, в том числе их систем управления
Learning outcome: formation of judgments
- Формулировать проблемы и решения как специалист используя диапазон качественной и количественной информации
Learning outcome: communicative abilities
- Применять коммуникативные навыки (готовность к эффективному устному и письменному общению в процессе своей профессиональной деятельности, в том числе на иностранном языке
Learning outcome: learning skills or learning abilities
- Интегрировать знания в области анализа, проектирования, про-изводства и эксплуатации мехатронных и робототехнических устройств и систем со знаниями из смежных областей
Key reading
- Карнаухов Н.Ф. Электромеханические и мехатронные системы. – Ростов н/Д: Феникс, 2006. -320 с Подураев Ю.В. Основы мехатроники: Учебн. пособие. –М.: МГТУ “СТАНКИН”,2000 –80 с.
