Бортовые системы ИИ, навигации и автопилотирования

Beschreibung: В дисциплине изучаются бортовые электронные системы и оборудование автопилотирования электромобиля. Представлена классификация электронных систем и их компонентов, рассмотрены типовые конструкции и принципы работы, развития электронных систем и оборудования. Студенты анализируют конструкцию бортовых электронных систем управления, мультимедиа и интеллектуальных помощников, передовые системы безопасности ADAS, встроенные системы спутниковой навигации и связи, системы компьютерного видения и автопилотирования. В результате обучения студенты приобретают умения и навыки диагностики состояния бортовых электронных систем, тестирования работоспособности электронных компонентов и сервиса исполнительных узлов электронного оборудования

Betrag der Credits: 6

Пререквизиты:

• Создание приложений искусственного интеллекта

Arbeitsintensität der Disziplin:

Unterrichtsarten	Uhr
Vorträge	30
Praktische Arbeiten
Laborarbeiten	30
AASAL (Autonomes Arbeiten der Schüler unter Anleitung des Lehrers)	30
SE (Studentisches Eigenarbeiten)	90
Endkontrollformular	экзамен
Form der Endkontrolle

Komponente: Вузовский компонент

Zyklus: Профилирующие дисциплины

Цель

• Ознакомить обучающихся с устройством и работой элементов, электрического и электронного оборудования автомобилей, систем навигации и автопилотирования в автомобилях и электромобилях

Задача

• Приобретение обучающимися теоретической основ работой элементов, электрического и электронного оборудования автомобилей, систем навигации и автопилотирования в автомобилях и электромобилях

Результат обучения: знание и понимание

• Знать и понимать принципы работы существующих элементов, электрического и электронного оборудования автомобилей и систем навигации и автопилотирования в автомобилях и электромобилях

Результат обучения: применение знаний и пониманий

• применение знаний при ТО и ТР элементов, электрического и электронного оборудования автомобилей и систем навигации и автопилотирования в автомобилях и электромобилях

Результат обучения: формирование суждений

• формирование суждений об особенностях с устройством и работой элементов, электрического и электронного оборудования автомобилей и систем навигации и автопилотирования в автомобилях и электромобилях

Результат обучения: коммуникативные способности

• Умение решать поставленные задачи во взаимодействии с другими членами коллектива

Основная литература

• 1 Соснин Д.А., Яковлев В.Ф. Новейшие автомобильные электронные системы: учеб. пособие для специалистов по ремонту автомобилей, студентов и преподавателей вузов и колледжей. - М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 240 с 2 Соснин Д.А. Автотроника. Электрооборудование и системы бортовой автоматики современных легковых автомобилей: Учебное пособие. М.: СОЛОН-Р, 2001,- 272 с. 3 Ютт В.Е. Электрооборудование автомобилей: Учебник для вузов.-М. Горячая линия - Телеком, 2006, - 440 с.. 4 Доровских, Д.В.Д69 Электронные системы мобильных машин : практикум /Д.В. Доровских, И.М. Курочкин. – Тамбов : Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2011. – 264 с. – 100 экз. 5 Волков, B.C. Электрооборудование транспортных и транспортнотехнологических машин : учебное пособие / B.C. Волков. – Воронеж : Изд-во Воронежской ГЛТА, 2006. 6 Волков, B.C. Светотехническое и приборное оборудование транспортных машин : учебное пособие / B.C. Волков. – Воронеж : Изд-во Воронежской ГЛТА, 2004. – 88 с. 7. Электрическое и электронное оборудование автомобилей. - М.: Рэндал; СПб.: Алфамер Паблишинг, 2008. - 284 с. 8. Хронусова Т.В., Асанов А.З., Назаренко М.А. Бортовые информационно - управляющие системы, обеспечивающие автоматизацию движения автомобилей в колонне на примере большегрузных автомобилей // Кибернетика и программирование. 2019. 9. Постолит, А. В. Информационное обеспечение автотранспортных систем : учебное пособие / А. В. Постолит, В. М. Власов, Д. Б. Ефименко ; МАДИ (ГТУ) ; под ред. В. М. Власова. – М., 2004. – 242 с. 10. Советов, Б. Я. Информационные технологии : учеб. для вузов / Б. Я. Советов, В. В. Цехановский. – 3-е изд., стер. – М. : Высш. шк., 2006. – 263 с 11. Автоматические и интеллектуальные системы транспортных средств. Автомобили и тракторы, многоцелевые колѐсные и гусеничные машины, наземные транспортно-технологические комплексы, мобильные роботы и планетоходы: Учебник / Под общ. ред. В. В Белякова и Л. Палковича. – Н. Новгород: НГТУ им. Р. Е. Алексеева, 2012. – 475 с. 12. Ахметшин А. М. Автоматика автомобиля: введение в теорию. Часть 1: Учеб. пособие. – М.: МГИУ, 2006. – 230 с. 13. Борщенко Я. А., Васильев В. И. Электронные и микропроцессорные системы автомобилей: Учеб. пособие. – Курган: КГУ, 2007. – 207 с.

Дополнительная литература

• 1 Набоких В. А. Системы электроники и автоматики автомобилей: Учеб. пособие для вузов. – М.: Горячая линия – Телеком, 2016. – 204 с. 2. Соснин Д. А. Электрическое, электронное и автотронное оборудование легковых автомобилей (Автотроника-4): Учеб. для вузов. – М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2015. – 416 с. 3. Гируцкий О. И., Есеновский-Лашков Ю. К., Поляк Д. Г. Электронные системы управления агрегатами автомобиля. – М.: Транспорт, 2000. – 213 с. 4. Мельников А. А. Теория автоматического управления техническими объектами автомобилей и тракторов: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений. – М.: Академия, 2003. – 280 с. 5. Данов, Б.А. Электронные системы управления иностранных автомобилей / Б.А. Данов. – М. : Горячая линия–Телеком, 2002. – 224 с. 6. Богданов, В.И. Электротехника и электроника в автомобиле и автомобильном хозяйстве: учебное пособие / В.И. Богданов. – Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2000. – 339 с. 1. IPR SMART http://www.iprbookshop.ru 3. ScienceDirect - http://www.sciencedirect.com. 4. EBSCO Discovery Service (EDS) - http://search.ebscohost.com