Микропроцессорная техника в системах управления

内容描述: Данная дисциплина изучает принципы работы, характеристики и область применения микропроцессорных средств в системах управления. Особое внимание уделяется вопросам построения микропроцессорных систем управления в мехатронике и робототехнике, включая применение в управлении роботами и мехатронными комплексами. Также рассматриваются теоретические основы интеллектуальных и адаптивных систем управления. Предназначена для формирования у студентов теоретических знаний и практических навыков по проектированию, программированию и применению микропроцессорной техники в современных автоматизированных системах управления.

贷款数: 5

Пререквизиты:

• Программирование микроконтроллеров на С++

*СomplexityDiscipline(zh-CN)*:

零件: Вузовский компонент

循环次数: Базовые дисциплины

Цель

• Изучение основ применения микропроцессорной техники в системах управления, мехатронике и робототехнике, микропроцессорных систем управления различными комплексами, теоретических основ построения роботами, адаптивных систем управления и т.д.

Задача

• Подготовка специалистов к производственной и исследовательской работе в области создания и эксплуатации элементов и систем автоматического управления и измерительных приборов.

Результат обучения: знание и понимание

• Осуществлять выбор схем аналоговых и цифровых электронных устройств, выполнять схемотехнические расчеты и составлять принципиальные схемы с учетом реализации в интегральном исполнении;

Результат обучения: применение знаний и пониманий

• 1. Выполнять разработку устройств хранения и отображения информации на основе программных и аппаратных средств

Результат обучения: формирование суждений

• . Умение проводить предварительное технико-экономическое обоснование проектных решений, выполнять организационно-плановые расчеты по созданию или реорганизации производственных участков, планировать работу персонала и фондов оплаты труда, применять прогрессивные методы эксплуатации.

Результат обучения: коммуникативные способности

• Осуществлять выбор основных типов микропроцессоров, основные этапы и особенности проектирования, как отдельных подсистем, так и всей микропроцессорной системы в целом для различных применений; выполнять расчеты, связанные с выбором значений параметров элементов, оптимизацию этих параметров и режимов работы с применением компьютерной техники.

Результат обучения: навыки обучения или способности к учебе

• Способность осваивать вводимое новое оборудование, проверять техническое состояние и остаточный ресурс действующего оборудования систем автоматизации, в случае необходимости обеспечивать ремонтно-восстановительные работы на производственных участках предприятия.

*TeachingMethods(zh-CN)*

-интеректавная лекция;

-построение сценариев развития различных на основе заданных условий;

Темы лекционных занятий

• Тема 1. Задачи и роль микропроцессорных контроллеров в системе управления исполнительными механизмами
• Тема 2. Классификация микропроцессоров
• Тема 3. Временные характеристики СПЛК и инструменты программирования ПЛК
• Тема 4. Определение свободно программируемых логических контроллеров - СПЛК
• Тема 5. Правила программирования и конструкции языков программирования СПЛК
• Тема 6. Операции с таймерами на языке STL
• Тема 7. Операции со счетчиками
• Тема 8. Программное обеспечение контроллеров фирмы Siemens. Состав блоков
• Тема 9. Программное обеспечение контроллеров фирмы Siemens. Адресация в программном обеспечении СПЛК
• Тема 10. Программное обеспечение контроллеров фирмы Siemens. Регистры контроллера
• Тема 11. Операции переходов
• Тема 12. Функции и функциональные блока. Специальные приемы программирования
• Тема 13. Системы сбора и обработки данных
• Тема 14. Интерфейсы: характеристики, функциональное назначение, тип организационной связи, принцип и режимы обмена
• Тема 15. Контролирующие и информационно-управляющие микропроцессорные системы

Основная литература

• 1. Рыбин А.А., Масальский Г.Б., Голых Ю.Г. Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике^Красноярск, 2008, Сибирский федеральный университет, 352 с. 2. Водовозов, А.М. Элементы систем автоматики : учебное пособие/ А.М.Водовозов. – Москва : Академия, 2008. – 224 с. 3. Гаскаров Д.В. Интеллектуальные информационные системы. - М.: Высшая школа, 2003, - 428 с. 4. Евстифеев, А.В.Микроконтроллеры AVR семейства Mega : Руководство пользователя/ А.В. Евстифеев. – Москва : Додэка-ХХI, 2007. – 592 с. 5. Мортон, Д. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс: пер. с англ./ Д.Мортон. – Москва : Додэка-ХХI, 2006. – 272 с. 6. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы/В.Н. Баранов. – Москва : Додэка-ХХI, 2004. — 288 с:

Дополнительная литература

• 7. Ревич, Ю. В. Практическое программирование микроконтроллеров AtmelAVR на языке ассемблера / Ю.В. Ревич. – Санкт-Петербург : БХВПетербург, 2011. – 352 с. 8. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR/ А.В.Белов. – Санкт-Петербург : Наука и Техника, 2008. – 544 с. 9. Трамперт, В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров.: пер. с нем./В. Трамперт. – Киев : МК-Пресс, 2006. – 208 с.