Микропроцессорная техника в системах управления

Описание: Данная дисциплина изучает принципы работы, характеристики и область применения микропроцессорных средств в системах управления. Особое внимание уделяется вопросам построения микропроцессорных систем управления в мехатронике и робототехнике, включая применение в управлении роботами и мехатронными комплексами. Также рассматриваются теоретические основы интеллектуальных и адаптивных систем управления. Предназначена для формирования у студентов теоретических знаний и практических навыков по проектированию, программированию и применению микропроцессорной техники в современных автоматизированных системах управления.

Количество кредитов: 5

Пререквизиты:

• Программирование микроконтроллеров на С++

Трудоемкость дисциплины:

Компонент: Вузовский компонент

Цикл: Базовые дисциплины

Цель

• Изучение основ применения микропроцессорной техники в системах управления, мехатронике и робототехнике, микропроцессорных систем управления различными комплексами, теоретических основ построения роботами, адаптивных систем управления и т.д.

Задача

• Подготовка специалистов к производственной и исследовательской работе в области создания и эксплуатации элементов и систем автоматического управления и измерительных приборов.

Результат обучения: знание и понимание

• Осуществлять выбор схем аналоговых и цифровых электронных устройств, выполнять схемотехнические расчеты и составлять принципиальные схемы с учетом реализации в интегральном исполнении;

Результат обучения: применение знаний и пониманий

• 1. Выполнять разработку устройств хранения и отображения информации на основе программных и аппаратных средств

Результат обучения: формирование суждений

• . Умение проводить предварительное технико-экономическое обоснование проектных решений, выполнять организационно-плановые расчеты по созданию или реорганизации производственных участков, планировать работу персонала и фондов оплаты труда, применять прогрессивные методы эксплуатации.

Результат обучения: коммуникативные способности

• Осуществлять выбор основных типов микропроцессоров, основные этапы и особенности проектирования, как отдельных подсистем, так и всей микропроцессорной системы в целом для различных применений; выполнять расчеты, связанные с выбором значений параметров элементов, оптимизацию этих параметров и режимов работы с применением компьютерной техники.

Результат обучения: навыки обучения или способности к учебе

• Способность осваивать вводимое новое оборудование, проверять техническое состояние и остаточный ресурс действующего оборудования систем автоматизации, в случае необходимости обеспечивать ремонтно-восстановительные работы на производственных участках предприятия.

Методы преподавания

-интеректавная лекция;

-построение сценариев развития различных на основе заданных условий;

Темы лекционных занятий

• Тема 1
• Тема 2
• Тема 3
• Тема 4
• Тема 5
• Тема 6
• Тема 7
• Тема 8
• Тема 9
• Тема 10
• Тема 11
• Тема 12
• Тема 13
• Тема 14
• Тема 15

Основная литература

• 1. Рыбин А.А., Масальский Г.Б., Голых Ю.Г. Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике^Красноярск, 2008, Сибирский федеральный университет, 352 с. 2. Водовозов, А.М. Элементы систем автоматики : учебное пособие/ А.М.Водовозов. – Москва : Академия, 2008. – 224 с. 3. Гаскаров Д.В. Интеллектуальные информационные системы. - М.: Высшая школа, 2003, - 428 с. 4. Евстифеев, А.В.Микроконтроллеры AVR семейства Mega : Руководство пользователя/ А.В. Евстифеев. – Москва : Додэка-ХХI, 2007. – 592 с. 5. Мортон, Д. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс: пер. с англ./ Д.Мортон. – Москва : Додэка-ХХI, 2006. – 272 с. 6. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы/В.Н. Баранов. – Москва : Додэка-ХХI, 2004. — 288 с:

Дополнительная литература

• 7. Ревич, Ю. В. Практическое программирование микроконтроллеров AtmelAVR на языке ассемблера / Ю.В. Ревич. – Санкт-Петербург : БХВПетербург, 2011. – 352 с. 8. Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR/ А.В.Белов. – Санкт-Петербург : Наука и Техника, 2008. – 544 с. 9. Трамперт, В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR-микроконтроллеров.: пер. с нем./В. Трамперт. – Киев : МК-Пресс, 2006. – 208 с.