Назенова Гаухар Мырзабекқызы

Тема диссертации

Применение методов адаптивного управления роботом-манипулятором для аддитивного производства медицинских покрытий

Отечественный научный консультант

Алонцева Дарья Львовна, д.ф.-м.н. РФ, профессор ВАК, ВКТУ им. Д. Серикбаева, профессор Школы информационных технологий и интеллектуальных систем, г. Усть-Каменогорск, Республика Казахстан.
Индекс Хирша – 8 по базе Scopus,
Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6506822578.

Зарубежный научный консультант

Tamas Haidegger, Ph.D., доцент,Обуда университет, директор Исследовательского и инновационного центра Университета и технического руководителя исследований в области медицинской робототехники в Центре интеллектуальной робототехники им. Антала Бейци., г. Будапешт, Венгрия.
индекс Хирша -29 по базе Scopus,
Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=16315516400.

Научные труды

1. Krasavin A., Alontseva D. Nazenova G, Software Simulation of a Microcontroller-Based Wheeled Mobile Robot// Proceedings of 19th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas (AIS 2024) Obuda University, November 14, 2024, Székesfehérvár, Hungary, рр. 37-41. ISBN 978-963-449-367-9;

2. Krasavin А.L., Nazenova G.М., Аlontseva D.L.,  Askaduly K. Trajectory tracking simulation of a wheeled mobile robot// Вестник ВКТУ №1, 2025, ISSN: 1561-4212  ISSN: 2789-8210;

3. Shadrin G, Krasavin A, Nazenova G, Kussaiyn-Murat A, Kadyroldina A, Haidegger T, Alontseva D. Application of Compensation Algorithms to Control the Speed and Course of a Four-Wheeled Mobile Robot// Sensors. 2024; 24(22):7233.  https://doi.org/10.3390/s24227233;

4. Nazenova G., Kadyroldina A., Krasavin A., Alontseva D., Kussaiyn-Murat A. Differential-Geometric Methods for Modeling and Control of a Robot Manipulator // Proceedings of 19th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas (AIS 2024) Obuda University, November 14, 2024, Székesfehérvár, Hungary, рр. 48-52. ISBN 978-963-449-367-9;

5. Назенова Г.М., Алонцева Д.Л., Шадрин Г.К. Екі айналушы буындары бар жазық робот-манипуляторды математикалық модельдеу // Х Международной научно-технической конференции студентов, магистрантов, докторантов и молодых ученых, посвященной 125-летию Каныша Сатпаева 11, 12 апреля 2024 г. Часть ІІІ, ВКТУ им. Д. Серикбаева, г.,   Усть-Каменогорск, Казахстан, стр. 191-196;

6. Alontseva D., Azamatov B., Safarova Yu, Voinarovych S., Nazenova G. A Brief Review of Current Trends in the Additive Manufacturing of Orthopedic Implants with Thermal Plasma-Sprayed Coatings to Improve the Implant Surface Biocompatibility // Coatings 2023, 13, 1175. https://doi.org/10.3390/coatings13071175;

7. Шадрин Г.К., Назенова Г.М., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Красавин А.Л., Алонцева Д.Л. Екі айналмалы байланысы бар жазық манипулятордың динамикалық қозғалысын басқару жүйесінің математикалық моделін объектінің динамикасы мен бұзылыстарын өтеу әдісімен әзірлеу // Вестник ВКТУ им Д.Серикбаева №4, 2023, стр. 419-427. (DOI 10.51885/1561-4212_2023_4_419);

8. Кадыролдина А.Т., Токмин М.Е., Красавин А.Л., Назенова Г.М., Құсайын-Мұрат Ә.Т. Разработка программного обеспечения для управления роботом-манипулятором на базе микроконтроллера STM32F407 // Вестник ВКТУ им Д.Серикбаева №4, 2023, стр. 228-238. (DOI 10.51885/1561-4212_2023_4_228);

9. Назенова Г.М., Алонцева Д.Л. Краткий обзор современных направлений развития и применения методов адаптивного управления // Материалы ІХ Международной научно-технической конференции студентов, магистрантов и молодых ученых 13-14 апреля 2023 г, часть ІV, ВКТУ им. Д. Серикбаева, г. Усть-Каменогорск;

10. Tolykbayeva M.B., Kadyroldina A.T., Kussaiyn-Murat A.T., Krasavin А.L., Nazenova G.М., Ospanov О.B., Маlgazhdarova А.М., Аlontseva D.L.  Adaptive control of robot manipulators – a brief review of recent advance // Вестник ВКТУ №4, 2022, стр. 233-242. (DOI 10.51885/1561-4212_2022_4_233).

Индекс Хирша

1
Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=58511930400.

Финансируемые научно-исследовательские проекты

Проект с грантовым финансированием Министерства науки и высшего образования Республики Казахстан на 2023-2025 гг № 133-460-23 от 03.08.2023 по приоритету «Информационные, телекоммуникационные и космические технологии» – «Методы машинного обучения в задачах автоматического управления и инерциальной навигации мобильных роботов (№ АР19679327)», рук-ль Алонцева Д.Л.

Уровень владения иностранным языком

IELTS 6.0
最后更改日期:
12.06.2025